Các cuộc phiêu lưu

Xuất thân từ Gerenia, Nestor là một người Argonaut, đã giúp chống lại nhân mã và tham gia vào cuộc săn lùng con lợn Calydonia. Ông trở thành Vua của Pylos sau khi Heracles giết Neleus và tất cả anh chị em của Nestor.

Ông và các con trai của mình, Antilochus và Thrasymedes, đã chiến đấu trong phe Achaeans trong Cuộc chiến thành Troia. Mặc dù Nestor đã rất già khi chiến tranh bắt đầu, ông được chú ý vì sự dũng cảm và khả năng ăn nói. Trong Iliad, ông thường đưa ra lời khuyên cho các chiến binh trẻ tuổi và khuyên Agamemnon và Achilles hòa giải. Ông quá già để tham gia chiến đấu, nhưng ông đã dẫn dắt quân đội Pylian, cưỡi cỗ xe của mình và một trong những con ngựa của anh ta bị giết bởi một mũi tên của Paris. Ông cũng có một lá chắn vàng rắn chắc. Homer thường gọi ông bằng biệt danh "kỵ sĩ Gerenian." Trong tang lễ của Patroclus, Nestor khuyên Antilochus về cách chiến thắng cuộc đua xe ngựa. Antilochus sau đó đã bị Memnon giết chết trong trận chiến.

Trong Odyssey, Nestor và những người thuộc quân đội của anh ta đã trở về Pylos một cách an toàn, đã chọn rời khỏi thành phố Troy ngay sau khi cướp phá thành phố thay vì ở lại với Agamemnon để xoa dịu Athena, người tức giận vì những hành động ghê tởm của một số Người Hy Lạp (có lẽ là Ajax the Lesser).[6] Con trai của Odysseus, Telemachus đi đến Pylos để hỏi về số phận của cha mình. Nestor nhận ra con trai của bạn mình,[7] là Telemachus, ân cần và chiêu đãi anh ta một cách xa hoa nhưng không thể cung cấp bất kỳ thông tin nào về số phận của Odyssey. Cũng xuất hiện trong Odyssey là vợ của Nestor Eurydice và các con trai còn sống của họ: Echephron, Stratius, Aretus, Thrasymedes và Peisistratus. Nestor cũng có hai cô con gái tên là Pisidice và Polycaste.